Ibile topography ti aṣa vrs. LiDAR. Yiye, akoko ati awọn idiyele.

Ṣe iṣẹ kan pẹlu LiDAR le jẹ deede ju deede pẹlu topography ti aṣa? Ti o ba din igba, ni ogorun wo ni? Bawo ni o ṣe dinku owo?

Awọn akoko ti yipada ni pato. Mo ranti nigbati Felipe, oluwadi kan ti o ṣe iṣẹ aaye mi, wa pẹlu iwe-iwe oju-iwe 25 ti awọn apakan agbelebu lati ṣe awọn maapu elegbegbe. Emi ko gbe akoko kikọpọ lori iwe ṣugbọn Mo ranti ṣe pẹlu AutoCAD laisi lilo Softdesk sibẹsibẹ. Nitorinaa Mo ṣepọ pẹlu Excel lati mọ ni ijinna wo lati gbe igbega laarin awọn ibi giga meji, ati pe awọn aaye wọnyi ni a gbe sori awọn fẹlẹfẹlẹ ti awọn awọ ati awọn ipele oriṣiriṣi, lati darapọ mọ wọn nikẹhin pẹlu awọn polylines ti Mo yipada si awọn iyipo.

Botilẹjẹpe iṣẹ ile igbimọ jẹ aṣiwere, ko ṣe akawe si iṣẹ aaye ti o jẹ aworan kan, ti o ba fẹ lati ni data to lati ṣe awoṣe itẹwọgba ti o ṣe itẹwọgba nigbati altimetry ko jẹ alaibamu. Lẹhinna SoftDesk wa, aṣaaju ti AutoCAD Civil3D ti o jẹ simẹnti minisita ati Felipe wa ninu ọkan ninu awọn iṣẹ mi ti o kọ bi a ṣe le lo ibudo apapọ kan, eyiti o dinku akoko, mu iwọn awọn aaye pọ si ati pe o daju deede.

Awọn iṣẹlẹ drones fun lilo ilu fọ awọn paradigms tuntun, labẹ iru ọgbọn kanna: Idaabobo lati yipada ninu awọn imuposi iwadi nigbagbogbo n wa idinku iye owo ati iṣeduro pipe. Nitorinaa ninu nkan yii a yoo ṣe itupalẹ awọn idawọle meji ti a ti gbọ nibẹ:

Idaniloju 1: Iwadi pẹlu LiDAR dinku akoko ati awọn idiyele.

Idaniloju 2: Iwadi pẹlu LiDAR n fa isonu ti konge.

Ẹri idanimọ

Iwe irohin naa POB ṣe eto iṣẹ ninu eyiti a ṣe iṣẹ kan ninu iwadi data ti akọni kan, ni lilo ọna aṣa ti o ju kilomita 40 lọ. Lọtọ, ni iṣẹ keji ni awọn ọjọ diẹ lẹhinna o ti dagbasoke nipa lilo oju-ilẹ LiDAR pẹlu awọn ibuso 246 ti idido kanna. Biotilẹjẹpe awọn apakan ko dogba ni ọna jijin, apakan ti o baamu jẹ dọgba lati ṣe afiwe labẹ awọn ipo ti o jọra.

Ipilẹ topography deede

A gba iwadi ilẹ-aye ni awọn apakan agbelebu ni gbogbo awọn mita 30, ni ibamu pẹlu awọn ibudo to wa tẹlẹ. Awọn aaye ifa ni a ya ni awọn ijinna to kere ju awọn mita 4.

Iṣẹ naa ni ipin pẹlu awọn aaye ti nẹtiwọọki geodetic, eyiti a fidi rẹ mulẹ pẹlu GPS geodetic pẹlu awọn aake, ati lati iwọnyi awọn aaye agbelebu ni a ṣe iwadi nipa lilo apapọ awọn ibudo itọkasi foju ati RTK. O ṣe pataki lati mu awọn aaye afikun ni idagẹrẹ pataki ati awọn aaye iyipada apẹrẹ lati rii daju pe iduroṣinṣin ti awoṣe oni-nọmba.

Awọn iyatọ iyokù laarin awọn aaye ti a mọ ati awọn ipoidojuko ti a gba nipasẹ GPS ni a fihan ni tabili, jẹrisi pe iwadi iwadi ti o ṣe pataki jẹ kedere.

Iwadi LiDAR

Eyi ni a ṣe pẹlu Ẹka Adase ti o fo ni giga ti awọn mita 965, pẹlu iwuwo ti awọn aaye 17.59 fun mita onigun mẹrin. Wọn gba awọn aaye iṣakoso ti a mọ mọ 26 ati kọja wọn lodi si afikun awọn aaye ibere akọkọ 11 ti a ka pẹlu GPS geodetic.

Pẹlu awọn aaye 37 wọnyi ni ibamu data LiDAR ti ṣe. Biotilẹjẹpe ko ṣe pataki nitori awọn ipoidojuko ti o ya nipasẹ UAV ti o ni ipese pẹlu olugba GPS ati iṣakoso nipasẹ awọn ibudo ipilẹ, gba gbogbo akoko ti o kere ju ti awọn satẹlaiti 6 ti o han ati PDOP ti o kere ju 3. Awọn ijinna si ibudo ipilẹ ko tobi ju awọn 20 ibuso.

Eto awọn aaye ayẹwo 65 afikun ti o ṣiṣẹ lati jẹrisi deede ti data LiDAR. Nipa awọn aaye wọnyi, awọn alaye inaro atẹle ni a gba:

Ni agbegbe ilu: 2.99 cm. (Awọn aami 9)

Ni aaye ṣiṣi tabi koriko kekere: 2.99 cm. (Awọn aaye 38)

Ninu igbo: 2.50 cm. (Awọn aaye 3)

Ninu awọn igbo tabi koriko giga: 2.99 cm. (Awọn aaye 6)

Aworan naa fihan iyatọ nla ti o wa laarin awọn ojuami ti a mu pẹlu LiDAR lodi si awọn agbelebu ti a samisi ni awọn eegun alawọ ewe.

Awọn iyatọ ninu Iboju

Wiwa jẹ diẹ sii ju awọn ti o nifẹ lọ, ni ilodisi iṣaro pe iwadi LiDAR ko de deede ti iwadi aṣa. Atẹle ni awọn iye RMSE (Gbongbo tumọ si aṣiṣe onigun mẹrin), eyiti o jẹ paramita aṣiṣe laarin data ti o gba ati awọn aaye ifọkasi.

Awọn iyatọ ni Aago

Ti o ba ti ya loke yiya wa, wo ohun ti o ṣẹlẹ ni ibamu pẹlu idinku akoko akoko iyatọ laarin ọna LiDAR ti o ṣe afiwe ọna ibile:

Awọn apejọ data ni aaye pẹlu LiDAR jẹ 8% nikan.

• Iṣẹ iṣẹ ile-iṣẹ naa jẹ ti 27% nikan.
• Gbiyanju awọn ọkọ oju-iwe + LiDAR ni aaye + ti o wa ni aaye si awọn aaye data + Ipilẹ topography conventional, LiDAR nikan nilo 19%.

Nitori idi eyi, awọn wakati wakati 123 ṣiṣẹ fun kilomita kilomita ti iwọn topo awọ ti a ṣe deede si dinku nikan ni 4 wakati fun kilomita kan.

Pẹlupẹlu, ti o ba ti pin gbogbo awọn idiyele ti a pin ni akoko ti o jẹun ni awọn ilana ijabọ ati awọn minisita, ọna ti o ṣe deede gba awọn 13.75 ojuami fun wakati, lodi si 7.7 milionu ojuami fun wakati kan ti LiDAR.

Awọn iyatọ ni Aago

Awọn idiyele ti ohun elo ode oni wọnyi, pẹlu awọn sensosi wọnyi ti o mu iye awọn aaye yẹn, ni imọran pe iṣẹ gbọdọ jẹ diẹ gbowolori. Ṣugbọn ni iṣe, idinku awọn akoko ikojọpọ ati awọn inawo ti iwadii aṣa ṣe tumọ si, Iwọn ikẹhin si onibara ti awọn ibiti 246 yorisi pẹlu LiDAR 71% dinku ju iye owo ti awọn kilomita 40 pẹlu iwọn topography ti aṣa!

O dabi iyanu, ṣugbọn iye owo fun kilomita linear pẹlu LiDAR jẹ 12% nikan si apẹrẹ si topography ti aṣa.

Ipari

Njẹ oju-iwe oju-iwe LiDAR ṣe rọpo oju-aye aṣa bi? Kii ṣe lapapọ, niwọn igba ti iṣẹ pẹlu LiDAR nigbagbogbo gba diẹ ninu oju-ilẹ fun awọn aaye iṣakoso, ṣugbọn o le pinnu pe pẹlu gbogbo awọn anfani ti idiyele, didara ọja ati akoko, iṣẹ pẹlu LiDAR n ṣe awọn abajade pẹlu o fẹrẹ to deede kanna ti oju-aye. mora.

Awọn Aleebu ati awọn konsi yoo wa nigbagbogbo; konge giga ti oju-aye ti aṣa jẹ aibikita, ṣugbọn awọn ilolu ti béèrè fun igbanilaaye lati tẹ awọn ohun-ini ikọkọ, awọn eewu ti wiwa ni awọn aaye aiṣedeede, iwulo fun awọn ela ni iwaju koriko giga ati awọn idiwọ… o jẹ were. Nitoribẹẹ, iwuwo ti ideri igbo tun mu awọn alailanfani rẹ wa ninu ọran ti LiDAR, wọn kii ṣe awọn ipele kanna ti ibatan laarin awọn iṣẹ akanṣe kekere boya.

Ni ipari, ti a ba wa dùn lati mo bi ọna ẹrọ ti ni ilọsiwaju si iye ti fun o tobi ise agbese bi ngo, o jẹ pataki lati ni ohun ìmọ ati wiwa mindset lati jáde fun titun ati ki o Creative ona lati ṣe aroôroôda.